启停特性调整
伺服系统启停特性即加减速时间，由负载惯量及启动、停止频率决定，也受伺服驱动器和伺服电机性能的
限制。频繁的启停、过短的加减速时间、负载惯量太大会导致驱动器和电机过热、主电路过压报警，必须
根据实际情况进行调整。
1. 负载惯量与启停频率
用于启动、停止频率高的场合，要事先确认是否在允许的频率范围内，允许的频率范围随电机种类、
容量、负载惯量、电机转速的不同而不同。在负载惯量为m 倍电机惯量的条件下，伺服电机所允许的
启停频率及推荐加减速时间（参数PA-29）如下：
负载惯量倍数 允许的启停时间
m≤3 ＞ 100 次/分钟；加减速时间60mS 或更少
m≤5 60～1000 次/分钟；加减速时间150mS 或更少
m＞5 ＜60 次/分钟；加减速时间150mS 以上
2. 伺
