触感上的差异
一些包覆成型的产品，如手柄、轮子，可能是TPE或TPU的。TPU材质的产品，手感较为粗糙，摩擦阻力强；而TPE材质产品，则手感比较细腻柔和，胶粉用TPU胶粒，摩擦性能较弱。
TPE和TPU都属于软性材料，都具有良好的橡胶弹性。相比较而言，TPE在触感的舒适度方面更为卓越，TPU则更多的呈现优异的弹性和强度。较低硬度的产品（如30A以下），需选用TPE，可以起到防滑缓冲减震回弹的效果。而对于较高硬度（80A以上）的要求弹性好的产品，用TPU才能胜任。
TPE缩水率1.2~3%；TPU缩水率0.8~1.8%。具体数值依据不同牌号而定。一般TPU硬度高的缩水小些，TPE硬度高，比重高缩水小些。
可加热塑化，胶水用TPU胶粒，化学结构上没有或很少交联，其分子基本是线性的，却存在一定的物理交联。这类聚氨酯称为TPU。
TPU的主要特性有：
硬度范围广：通过改变TPU各反应组分的配比，可以得到不同硬度的产品，随着硬度的增加，其产品仍保持良好的弹性和耐磨性。
机械强度高：TPU制品的承载能力、抗冲击性及减震性能突出。
TPU
耐寒性突出：TPU的玻璃态转变温度比较低，在零下35度仍保持良好的弹性、柔顺性和其他物理性能。
加工性能好：TPU可采用常见的热塑性材料的加工方法进行加工，TPU胶粒，如注塑、挤出、压延等等。TPU与某些高分子材料共同加工能够得到性能互补的聚合物合金。
耐油、耐水、耐霉菌。
轮胎在叉车各部件中占有十分重要的地位，对叉车的各项行驶性能影响极大，橡胶轮胎在使用过程中暴露出使用寿命短、耐磨性和抗撕裂强度较差等缺点，尤其是载重汽车轮胎，因负重能力有限，经常导致爆胎现象的发生。现在一般都使用聚氨酯实心轮胎。
1、支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷。
2、传送牵引和制动的扭力，油漆用TPU胶粒，保证车轮与路面的附着力。
3、减轻和吸收汽车在行驶时的震动和冲击力，防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪音，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。
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