触摸屏主画面
1级故障：红色表示第一类故障，绿色表示无第一类故障
2级故障：红色表示第二类故障，绿色表示无第二类故障
线体->移栽机
上料允许：绿色表示收到上位机“允许抓取“信号
下料允许：绿色表示收到上位机“允许放料“信号
移栽机->线体
上料安全：绿色表示发给上位机“允许上料“信号
下料安全：绿色表示发给上位机“允许下料“信号
当前类型：表示当前加工工件配方
总计：一共完成翻转工件次数
全天：当天完成翻转工件次数
目标：手动输入
平均节拍：Zui近10次节拍的平均值
初始化完成中：黄色表示“原位回归“
自动运行中：绿色表示自动模式并且已经启动
手动模式按钮：表示手动状态
自动模式按钮：表示自动状态
循环启动按钮：启动自动循环
循环停止按钮：停止自动循环
报警复位按钮：复位按钮
回待命点：当设备在回原位状态时，显示绿色
工艺选择->型号选择画面
在手动状态下，可以选择不同型号的相应配方
自动状态下，无法选择
工艺选择->配方修改页面
当前类型：可以修改当前配方类型名称
可以将手动获得的位置填入相应的X轴Z轴抓取坐标
速度建议先先填10，根据需要再调整
夹紧传感器：因为各个工件尺寸不一样，需要实际夹紧后，确定相应的传感器，并填入相应号码
