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SINUMERIK ONE的软件选项“智能动态控制IDC”和“智能负载控制ILC”可以帮助我们解决这些困惑，让我们一起来看看IDC和ILC究竟能带来哪些好处。

智能动态控制(IDC)-Intelligent DynamicControl  

订货号：6FC5800-0BS23-0YB0

根据轴位置或速度变化，按预先定义的特性曲线自适应调整控制参数，如位置环增益、力矩前馈惯量、驱动数据等控制参数，从而获得机床轴的Zui优动态响应。

机床轴位置或速度发生变化时，智能动态控制（IDC）功能自适应调整控制参数，在整个加工区域内，保证更高的轴动态特性，以充分利用机床动态特性，从而缩短加工时间，获得更高的控制精度和加工精度。

下图建立了位置环增益Kv和轴位置之间的线性关系，当该轴在1000~5000mm范围内运动时，轴的位置环增益系数从200%下降到。

适用场合

• 桥式龙门机床滑枕Y向（左右）的不同位置，龙门轴X1和X2设置不同的机械动态特性。

• 龙门机床滑枕Z向（上下）的不同位置，Z轴设置不同的机械动态特性。

• 长行程丝杠传动（>5m），行程起点和终点，设置不同的机械动态特性。

• 长行程丝杠传动（>5m），低速和高速运行，设置不同的机械动态特性。

智能负载控制(ILC)-Intelligent LoadControl  

订货号：6FC5800-0BS11-0YB0

根据直线轴或旋转轴的实际负载惯量变化（借助于CYCLE782，可自动测量实际负载重量），按预先定义的特性曲线自适应调整控制参数，如加速度、加加速度、位置环或速度环等控制参数，从而获得机床轴的Zui优动态响应。

负载惯量变化时，智能负载控制（ILC）功能自适应调整控制参数，以充分利用机床动态性能，获得Zui优动态响应，从而缩短加工时间，获得理想的控制精度和加工精度。

下图建立了轴加速度和轴转动惯量之间的线性关系，当该惯量在0.00029~0.00074kgm2之间变化时，轴的加速度从150%下降到。

适用场合

• 直接驱动，力矩电机或直线电机

• 较小减速比和较大的丝杠螺距，如齿轮比1：1，丝杆螺距30mm

• 负载惯量变化大，如从30kg到5000kg，可拆卸附件头等

• 不同的夹具

无论是IDC还是ILC，控制系统都是基于输入值和预定义的适配特性曲线，为适配的输出变量（动态参数或控制参数）计算适配系数，从而改变这些输出的特性参数。适配的模式有两种：

√ yongjiu激活：通过简单的参数设置即可激活

√ 临时激活：通过简单的参数设置，由CYCLE782激活或关闭，CYCLE782编程如下：

IDC/ILC不仅功能强大，设置和使用都非常简单。IDC/ILC让数控机床调试事半功倍！