SIEMENS西门子濮阳授权总代理
驱动系统及电动机的配置选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴，XA1轴,Y轴，Z轴，W1轴，WA1轴,S轴，选用西门子611D数字模块进行控制。PLC部分选用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。机床标准功能设置通过根据原机床标准功能，自行设计电气原理图，并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量系统。用HEIDENHAIN的增量编码器(ROD485)更换原X轴位置编码。
离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接。此时可进行编程、编译。联机方式和离线方式的主要区别是：联机方式可直接针对连接PLC进行操作，如上装、下载用户程序等。离线方式不直接与PLC联系，所有的程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后再下载到PLC中。PLC有两种操作模式：STOP（停止）和RUN（运行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／编辑程序，在RUN（运行）模式中建立、编辑、监控程序操作和数据，进行动态调试。若使用STEP7-Micro/WIN32软件控制RUN/STOP（运行／停止）模式，在STEP7-Micro/WIN32和PLC之间必须建立通信。PLC硬件模式开关必须设为TERM（终端）或RUN（运行。
22工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格，如字体、指令盒的大小等样式。（7）窗口窗口菜单可以设置窗口的排放形式，如层叠、水平、垂直。（8）帮助帮助菜单可以提供S7-200的指令系统及编程软件的所有信息，并提供在线帮助、网上查询、访问等功能。2.工具条（1）标准工具条，如图4所示。图4标准工具条各快捷按钮从左到右分别为：新建项目、打开现有项目、保存当前项目、打印、打印预览、剪切选项并复制至剪贴板、将选项复制至剪贴板、在光标位置粘贴剪贴板内容、撤消后一个条目、编译程序块或数据块（任意一个现用窗口）、全部编译（程序块、数据块和系统块）、将项目从PLC上载至STEP7-Micro/WIN从STEP7-Micro/WIN32下载至PLC、符号表名称列按照A-Z从小至大排序、符号表名称列按照Z-A从大至小排序、选项（配置程序编辑器窗口。
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%~20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
●MPI 是;作为 MPI 从站，用于和 MPI 主站的数据交换（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按钮式面板）；S7-200 内部CPU/CPU 通讯在 MPI 网络中可能受限；传输速率 19.2/187.5 kbit/s
●PPI 是;附带 PPI 协议，用于编程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200内部CPU/CPU通讯；传输速率9.6/19.2/187.5 kbit/s
●串行数据交换 是;作为可自由编程的接口，使用附带 ASCII 协议波特率的外部设备用于串联数据交换：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 电缆也可用作RS232/RS485 变换器