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根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。
1.整体式PLC
整体式又叫做单元式或机箱式，它的体积小、价格低，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
2.模块式PLC
大、中型PLC一般采用模块式结构，它由机架和模块组成，模块插在模块插座上，后者焊接在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用接口模块和电缆相连。
用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。
3.CPU模块中的存储器
存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器，系统程序相当于个人计算机中的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC设计者的规定的各种工作。系统程序由PLC的生厂家设计并固定化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要球的特定功能，用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。
（1）.随机存取存储器（RAM）
用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，RAM又叫读/写存储器。RAM的工作速度高、价格便宜、改写方便。
（2）.只读存储器（ROM）
ROM的内容只能读出，不能写入。
（3）.可以电檫出可编程的只读存储器（EEPROM）
S7-200用EEPROM来存储用户程序和长期保存的重要数据。
4.I/O模块
各I/O点的通/断状态用发光二极管（LED）显示，PLC与外部接线的连接一般用接线端子，某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的连接线，就可以迅速的更换模块。
输入模块：PLC通过输入模块来接收和采集输入信号，通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号。
输出模块：输出模块的率放大元件有大功率晶体管和场效应管（驱动直流负载）、双向可控硅（驱动交流负载）和小型继电器，继电器可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为0.5—2A,负载电源由外部现场提供。
一、系统供电设计
1．供电系统的保护措施
① 隔离变压器
② 交流稳压器
③ ups电源
④ 晶体管开关电源
2．电源模块的选择
① 电源模块的输入电压
② 电源模块的输出功率
③ 扩展单元中的电源模块
④ 电源模块接线
3．供电系统的设计
二、接地设计
1．接地的要求
① 接地电阻一般应小于4Ω
② 要保证足够的机械强度
③ 要采取防腐蚀措施，进行防腐处理
④ 单独设计接地
2．地线的种类
① 数字地 各种开关量（数字量）信号的零电位
② 模拟地 各种模拟量信号的零电位
③ 信号地 是指传感器的地
④ 交流地 交流供电电源的地线
⑤ 直流地 直流供电电源的地线
⑥ 屏蔽地 （也叫机壳地）为防止静电感应而设
3．接地的处理方法
① 一点接地和多点接地
② plc组成的控制系统一般都采用一点接地。
③ 交流地与信号地不能共用
④ 浮地与接地的比较
⑤ PLC系统还是以接大地为好。
⑥ 模拟地，对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。
⑦ 屏蔽地
▲采用专用接地或共用接地的接地方式：