缘故确定方式处置措施
1.自然环境温度太高测量工作温度。
改进伺服控制器的制冷标准，减少环
境环境温度。
2.负载后，根据断电对负载常见故障
校准，并重复数次
查询常见故障纪录(设置H0b.33，查询
H0b.34)，是否存在报负载常见故障或警示
(E620.0、E630.0、E650.0、
E909.0、E920.0、E922.0)。
变动常见故障校准方式，负载后等候30s
再校准。提升伺服控制器、电动机容
量，增加加减速比，减少负荷。
3.风机坏运行中风机是不是运行。拆换伺服控制器。
4.伺服控制器安装方位、与其他伺
服控制器的间距不科学
确定伺服控制器安装是否可行。
依据伺服控制器的安装规范开展安
装。
5.伺服控制器常见故障关闭电源5分钟重新启动仍然报常见故障。拆换伺服控制器。
表明
该常见故障务必关机30s 再运行。
● E660.0：电动机温度太高
造成原理：
风冷式电动机的温度太高。
风冷式电动机的温度太高测量风冷式电动机的环境温度是不是太高。电动机减温。
● E661.0：STune调整不成功
1.STune调整时增益值降低做到退出，
刚度级别<=10级
确定系统软件是否存在共震未合理抑止。转
矩共振幅值超过H09.11预设值。
有震动没法全自动抑止时要手动式设置陷
波器改动电子齿轮比以提升命令辨别
率，或者在主要参数配置界面扩大命令过滤
时长适度扩大H09.11设定阀值查验机
械是否存在周期时间起伏。
2.STune调节过程中出现共震没法抑
制。
分辨运行中是否存在异常响声或转距有
起伏。
1 手动式设置陷波器；
2 改动电子齿轮比以提升命令辨别
率，在主要参数配置界面扩大命令过滤时
间；
3 查验机械设备是否存在周期时间起伏；
4 设定H09.58为1，消除共震抑止类
主要参数，再次进行STune调节。
