外界紧急停止作用动作次序
当外界紧急停止被设定为合理时，只需键入外界紧急停止（NC 端未键入紧急停止），就处在外界
紧急停止（警示EA）情况。这时，系统软件本身不处在紧急停止情况。（降速操纵、制动系统不停止）
当外界紧急停止键入后30 秒内，并没有从NC 键入交流接触器断开命令时，供电系统模块导出交流接触器断开
数据信号（MC1）断开交流接触器。除此之外，与此同时检测到开关电源提供出现异常（警报6F）。如在30 秒之内从CNC 端
键入紧急停止命令时，警示EA 转换为NC 紧急停止中（警示E7），以后，从NC 传出交流接触器切
断命令，则进到正常紧急停止情况。
在消除紧急停止时，即便CN23 键入了外界紧急停止，也能准备就绪（READY ON），在30 秒后转
为开关电源提供出现异常（警报6F）。
OFF
ON
外界紧急停止键入(EMGX)
伺服放大器情况表明
交流接触器操纵导出(MC)
电机速度
0
主紧急停止键入(EMG)
dx EA E7
降速操纵
外界紧急停止键入次序
交流接触器控制代码
Cx→dx
并没有键入主紧急停止，并没有键入交流接触器断开命令时
dx EA 6F，E7
制动系统
因为来源于伺服驱动器的导出，
通信电缆处在紧急停止情况。
