驱动器接线
3.2.1 MOTEC β驱动器接口定义
MOTECβ伺服驱动器的接口，由于驱动器能接多种反馈的传感器，而这多种反馈的驱动器除了编码器接口不同之外，其他接口完全一致。
主要接口包括：
CN1：驱动器电源接口；
CN2：电机动力电缆接口；
CN3：电机编码器接口(包括增量式编码器、4线制编码器、旋转变压器接口)；
CN4：I/O接口；
CN5：通讯接口；
CN6：通讯接口(CN5和CN6的内部电路为并联，用于多台联网时使用)；
CN7：再生放电和STO接口；
USB：USB
电机电流检测信号的偏移调整
本公司在产品出厂时已对电机电流检测信号的偏移进行了调整，用户一般不必再进行调整。当根据电流偏移判断扭矩脉
动过大，或想进一步降低扭矩脉动，需要提高精度时可进行调整。
本节就偏移的自动调整方法及手动调整方法予以说明。
注意：
·只有在伺服OFF状态下才可以对电机电流检测信号的偏移进行调整。
·当无意中起动了本功能，尤其是无意中起动了手动调整时，会出现特性恶化的情况。
·与其它伺服驱动器相比，扭矩脉动的发生明显过大时，请进行偏移的自动调整。
