型伺服系统包含 A2 系列伺服驱动器,搭配型伺服电机及型电池盒。由
于具备电池供电,使得编码器在伺服系统断电后,仍能持续运作不受影响。此外,型系
统的编码器在任何时刻,都将依其内置的坐标系统不间断地记录电机真实位置,不会因断电
后电机轴心被转动而无法得知电机真实位置。
型伺服系统必须搭配型伺服电机,若搭配增量型伺服电机,并在驱动器上开
启型系统的相关参数,会产生警报AL069。
使用上注意 使用絕對型馬達時,當上電瞬間,確保馬達速度低於250rpm。
於電池模式下操作高轉速請勿超過200rpm。
检查电机是否为型电机,其型号说明如下:
ECMA- □A□□□□□□
正确安装电池到编码器上。 一台驱动器使用一个单颗电池盒,两台驱动器可共享一
个双颗电池盒。请使用指定的台达编码器连接线连接电池盒。关于电池盒及配件的选用将于
以下说明。
A: 型电机