输入3 功能数字输入3 功能定义
000.4（驱动器工作
模式控制）
d3.16 工作模式选择0
定义为“驱动器工作模式控制”功能的输入
口，输入信号无效的时候选择此工作模式
设置为0004（4）模
式（力矩模式）
d3.17 工作模式选择1
口，输入信号有效的时候选择此工作模式
设置为0003（3）模
式（带加减速的速度
模式）
d3.25 模拟输入2 滤波
用于平滑输入的模拟信号。滤波频率
f=4000/（2π* Analog2_Filter）
时间常数τ= Analog2_Filter/4000（S）
默认值为5
d3.26
模拟输入2 死区
外部模拟信号2 死区数据设定设置为0
d3.27 模拟输入2 偏移外部模拟信号2 偏移数据设定设置为0
d3.31 模拟-力矩因数
用于设置模拟信号与输出力矩（电流）的
比例
设置为515
d3.30 模拟-力矩控制
模拟--力矩
